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자이로스코프
하나 이상의 축 주위의 각속도(회전 속도)를 측정하는 관성 센서. MEMS 자이로스코프는 로보틱스 IMU의 표준이며, 방향 추정 및 각 운동 추적을 위한 데이터를 제공한다. 시간에 따른 드리프트(바이어스 불안정성)가 주요 제한 사항이며, 가속도계 및 자력계와의 센서 융합이 이를 보정한다.
하나 이상의 축 주위의 각속도(회전 속도)를 측정하는 관성 센서. MEMS 자이로스코프는 로보틱스 IMU의 표준이며, 방향 추정 및 각 운동 추적을 위한 데이터를 제공한다. 시간에 따른 드리프트(바이어스 불안정성)가 주요 제한 사항이며, 가속도계 및 자력계와의 센서 융합이 이를 보정한다.