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변형 가능 파지
상호작용 중에 물체 형태가 변하는 변형 가능한 물체(가방, 의류, 케이블, 식품)를 파지하는 것. 변형 가능 파지는 가변적인 물체 기하학을 다루기 위해 적응형 힘 제어와 시각적 피드백이 필요합니다. 그리퍼는 물체를 과도한 변형이나 손상 없이 잡을 수 있는 충분한 힘을 가해야 합니다.
상호작용 중에 물체 형태가 변하는 변형 가능한 물체(가방, 의류, 케이블, 식품)를 파지하는 것. 변형 가능 파지는 가변적인 물체 기하학을 다루기 위해 적응형 힘 제어와 시각적 피드백이 필요합니다. 그리퍼는 물체를 과도한 변형이나 손상 없이 잡을 수 있는 충분한 힘을 가해야 합니다.