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LeRobot 데이터셋 형식
Hugging Face의 LeRobot 프레임워크에서 사용하는 표준화된 데이셋 형식으로, 에피소드를 표 형식 데이터(액션, 고유감각)용 Parquet 파일과 시각 관찰용 비디오 파일로 저장합니다. LeRobot 데이터셋은 Hugging Face Hub에서 호스팅되어 쉬운 공유, 버전 관리, 발견을 가능하게 합니다. 형식에는 로봇 유형, 액션 공간, 카메라 구성을 설명하는 메타데이터 파일이 포함됩니다.