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데이터셋 큐레이션
로봇 학습을 위한 시연 데이터를 선택, 필터링, 정제, 구성하는 프로세스입니다. 큐레이션은 저품질 에피소드(실패한 시도, 조작자 오류)를 제거하고, 작업 및 객체 다양성의 균형을 맞추며, 과소 표현된 경우를 증강하고, 효율적인 훈련을 위해 데이터를 구조화합니다. 고품질 큐레이션된 데이터셋은 동일한 크기의 큐레이션되지 않은 데이터셋보다 훨씬 우수한 성능을 발휘합니다.
로봇 학습을 위한 시연 데이터를 선택, 필터링, 정제, 구성하는 프로세스입니다. 큐레이션은 저품질 에피소드(실패한 시도, 조작자 오류)를 제거하고, 작업 및 객체 다양성의 균형을 맞추며, 과소 표현된 경우를 증강하고, 효율적인 훈련을 위해 데이터를 구조화합니다. 고품질 큐레이션된 데이터셋은 동일한 크기의 큐레이션되지 않은 데이터셋보다 훨씬 우수한 성능을 발휘합니다.