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ICP 알고리즘
Iterative Closest Point — 두 점군을 정렬하는 알고리즘으로, (1) 가장 가까운 점 대응 찾기와 (2) 대응 거리를 최소화하는 최적 강체 변환 계산을 반복합니다. ICP는 로봇 매핑의 LiDAR 스캔 정합과 깊이 데이터로부터의 객체 자세 추적을 위한 표준 알고리즘입니다.
Iterative Closest Point — 두 점군을 정렬하는 알고리즘으로, (1) 가장 가까운 점 대응 찾기와 (2) 대응 거리를 최소화하는 최적 강체 변환 계산을 반복합니다. ICP는 로봇 매핑의 LiDAR 스캔 정합과 깊이 데이터로부터의 객체 자세 추적을 위한 표준 알고리즘입니다.