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광학 흐름
연속된 비디오 프레임 사이의 픽셀 강도의 겉보기 운동으로, 카메라와 장면 사이의 상대 운동으로 인해 발생합니다. 희소 광학 흐름(Lucas-Kanade)은 특징점 집합을 추적하고, 밀집 광학 흐름(RAFT)은 픽셀 단위 속도를 추정합니다. 로봇공학에서 광학 흐름은 자기 운동 추정, 물체 추적, 동적 장애물 감지에 사용됩니다.
연속된 비디오 프레임 사이의 픽셀 강도의 겉보기 운동으로, 카메라와 장면 사이의 상대 운동으로 인해 발생합니다. 희소 광학 흐름(Lucas-Kanade)은 특징점 집합을 추적하고, 밀집 광학 흐름(RAFT)은 픽셀 단위 속도를 추정합니다. 로봇공학에서 광학 흐름은 자기 운동 추정, 물체 추적, 동적 장애물 감지에 사용됩니다.