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절차적 생성
훈련 시간에 각각을 수동으로 설계하는 대신 알고리즘적으로 다양한 시뮬레이션 환경, 객체 및 시나리오를 생성합니다. 절차적 생성은 다양한 레이아웃, 객체 기하학, 텍스처 및 작업 구성을 가진 대규모 훈련 데이터셋을 생성하는 데 사용됩니다. 이는 물리 매개변수가 아닌 장면 구조에 적용되는 도메인 무작위화의 한 형태입니다.
훈련 시간에 각각을 수동으로 설계하는 대신 알고리즘적으로 다양한 시뮬레이션 환경, 객체 및 시나리오를 생성합니다. 절차적 생성은 다양한 레이아웃, 객체 기하학, 텍스처 및 작업 구성을 가진 대규모 훈련 데이터셋을 생성하는 데 사용됩니다. 이는 물리 매개변수가 아닌 장면 구조에 적용되는 도메인 무작위화의 한 형태입니다.