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하이브리드 모방 강화학습
모방학습(시연으로부터)과 강화학습(환경 상호작용으로부터)을 결합하여 시연의 표본 효율성을 활용하면서 강화학습이 전문가의 성능을 초과하도록 개선할 수 있는 훈련 패러다임. 방법으로는 DAPG(정책 그래디언트의 사전으로서의 시연), IRL+RL, Demo-Augmented PPO가 있다.
모방학습(시연으로부터)과 강화학습(환경 상호작용으로부터)을 결합하여 시연의 표본 효율성을 활용하면서 강화학습이 전문가의 성능을 초과하도록 개선할 수 있는 훈련 패러다임. 방법으로는 DAPG(정책 그래디언트의 사전으로서의 시연), IRL+RL, Demo-Augmented PPO가 있다.