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MoveIt
ROS를 위한 가장 널리 사용되는 오픈소스 모션 플래닝 프레임워크로, 운동학, 충돌 검사, 궤적 계획, 픽앤플레이스 파이프라인을 제공합니다. MoveIt은 샘플링 기반 계획(RRT, PRM)을 위해 OMPL과 통합되며, 데카르트 경로 계획을 지원하고 사용자 친화적인 RViz 인터페이스를 제공합니다. MoveIt 2는 ROS 2에서 실행됩니다.
ROS를 위한 가장 널리 사용되는 오픈소스 모션 플래닝 프레임워크로, 운동학, 충돌 검사, 궤적 계획, 픽앤플레이스 파이프라인을 제공합니다. MoveIt은 샘플링 기반 계획(RRT, PRM)을 위해 OMPL과 통합되며, 데카르트 경로 계획을 지원하고 사용자 친화적인 RViz 인터페이스를 제공합니다. MoveIt 2는 ROS 2에서 실행됩니다.