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물체 감지
경계 상자와 클래스 레이블을 예측하여 이미지에서 물체를 식별하고 위치를 파악합니다. 2단계 감지기(Faster R-CNN)는 영역을 제안한 후 분류하고, 단일 단계 감지기(YOLO, SSD)는 직접 예측합니다. 로봇공학에서 물체 감지는 파지 가능한 물체, 장애물 및 작업 관련 개체를 식별합니다. 실시간 감지기(YOLOv8)는 엣지 하드웨어에서 30+ FPS로 실행됩니다.
경계 상자와 클래스 레이블을 예측하여 이미지에서 물체를 식별하고 위치를 파악합니다. 2단계 감지기(Faster R-CNN)는 영역을 제안한 후 분류하고, 단일 단계 감지기(YOLO, SSD)는 직접 예측합니다. 로봇공학에서 물체 감지는 파지 가능한 물체, 장애물 및 작업 관련 개체를 식별합니다. 실시간 감지기(YOLOv8)는 엣지 하드웨어에서 30+ FPS로 실행됩니다.