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반응형 제어 정책
현재 관찰을 계획이나 메모리 없이 직접 행동으로 매핑하여 감각 입력에 즉시 반응하는 제어 정책입니다. 반응형 제어 정책은 빠르고 계획 실행 오류에 견고하지만, 미래 상태에 대해 추론할 수 없습니다. 반사 행동(장애물 회피, 파지 보정)은 반응형 제어 정책으로 구현되며, 숙고적 행동은 계획을 사용합니다.
현재 관찰을 계획이나 메모리 없이 직접 행동으로 매핑하여 감각 입력에 즉시 반응하는 제어 정책입니다. 반응형 제어 정책은 빠르고 계획 실행 오류에 견고하지만, 미래 상태에 대해 추론할 수 없습니다. 반사 행동(장애물 회피, 파지 보정)은 반응형 제어 정책으로 구현되며, 숙고적 행동은 계획을 사용합니다.