파지 품질 메트릭

기하학적 및 힘 분석을 기반으로 파지가 얼마나 좋은지 평가하는 수치 점수입니다. 일반적인 메트릭에는 엡실론 메트릭(파지가 저항할 수 있는 가장 큰 교란 렌치), 파지 렌치 공간의 부피, 파지 구성에서의 조작성, 그리고 신경 파지 평가 네트워크의 학습된 품질 점수가 포함됩니다. 더 높은 품질의 파지는 교란에 더 강건합니다.

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