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특징 매칭
두 이미지 간의 대응하는 특징을 찾기 위해 그들의 기술자를 비교하는 것. SIFT, SURF, ORB 및 BRISK는 고전적인 수작업 특징 매처이다. SuperGlue와 LightGlue는 학습된 매처이다. 특징 매칭은 시각 SLAM(루프 폐쇄, 재위치화)과 객체 인식에 사용된다. 비율 테스트와 RANSAC은 이상치 매칭을 필터링한다.
두 이미지 간의 대응하는 특징을 찾기 위해 그들의 기술자를 비교하는 것. SIFT, SURF, ORB 및 BRISK는 고전적인 수작업 특징 매처이다. SuperGlue와 LightGlue는 학습된 매처이다. 특징 매칭은 시각 SLAM(루프 폐쇄, 재위치화)과 객체 인식에 사용된다. 비율 테스트와 RANSAC은 이상치 매칭을 필터링한다.