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목표 조건부 제어 정책
임의의 목표 상태에 도달하도록 훈련된 제어 정책으로, 목표는 현재 관찰과 함께 입력으로 제공된다. 목표는 대상 이미지, 좌표, 물체 구성, 또는 언어 설명으로 지정될 수 있다. 목표 조건부 제어 정책은 작업별로 별도의 제어 정책을 훈련하는 대신 목표를 변경하여 단일 모델이 많은 작업을 실행할 수 있게 한다.
임의의 목표 상태에 도달하도록 훈련된 제어 정책으로, 목표는 현재 관찰과 함께 입력으로 제공된다. 목표는 대상 이미지, 좌표, 물체 구성, 또는 언어 설명으로 지정될 수 있다. 목표 조건부 제어 정책은 작업별로 별도의 제어 정책을 훈련하는 대신 목표를 변경하여 단일 모델이 많은 작업을 실행할 수 있게 한다.