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모션 캡처
사람 또는 로봇 신체에 부착된 마커의 정확한 3D 운동을 기록하는 시스템입니다. 광학 모션 캡처(Vicon, OptiTrack)는 반사형 또는 능동형 마커를 밀리미터 정확도로 추적합니다. 로봇 학습에서 모션 캡처는 운동학적 시연을 위한 그라운드 트루스 자세 참조를 제공하고 추적 정확도를 평가합니다. 또한 강화학습을 위한 참조 궤적을 생성하는 데 사용됩니다.
사람 또는 로봇 신체에 부착된 마커의 정확한 3D 운동을 기록하는 시스템입니다. 광학 모션 캡처(Vicon, OptiTrack)는 반사형 또는 능동형 마커를 밀리미터 정확도로 추적합니다. 로봇 학습에서 모션 캡처는 운동학적 시연을 위한 그라운드 트루스 자세 참조를 제공하고 추적 정확도를 평가합니다. 또한 강화학습을 위한 참조 궤적을 생성하는 데 사용됩니다.