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RViz
ROS의 3D 시각화 도구로, 로봇 모델, 센서 데이터(포인트 클라우드, 레이저 스캔, 카메라 이미지), TF 프레임, 경로, 마커 및 대화형 마커를 표시합니다. RViz는 ROS 기반 로봇 시스템의 주요 디버깅 및 모니터링 도구입니다. RViz2는 ROS 2 버전입니다.
ROS의 3D 시각화 도구로, 로봇 모델, 센서 데이터(포인트 클라우드, 레이저 스캔, 카메라 이미지), TF 프레임, 경로, 마커 및 대화형 마커를 표시합니다. RViz는 ROS 기반 로봇 시스템의 주요 디버깅 및 모니터링 도구입니다. RViz2는 ROS 2 버전입니다.