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발 간격
이동 스텝 중 지면 위의 흔들리는 발의 최소 높이입니다. 불충분한 발 간격은 지형 불규칙성에서의 넘어짐을 유발합니다. 지형 추정(깊이 센서에서)은 적응형 발 간격을 알립니다 — 더 높은 장애물은 더 많은 간격이 필요합니다. 발 간격은 다리 궤적 생성의 주요 안전 제약입니다.
이동 스텝 중 지면 위의 흔들리는 발의 최소 높이입니다. 불충분한 발 간격은 지형 불규칙성에서의 넘어짐을 유발합니다. 지형 추정(깊이 센서에서)은 적응형 발 간격을 알립니다 — 더 높은 장애물은 더 많은 간격이 필요합니다. 발 간격은 다리 궤적 생성의 주요 안전 제약입니다.