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토크 센서
축이나 조인트에 적용되는 회전력(토크)을 측정하는 센서입니다. 협동 로봇에서 조인트 토크 센서는 충돌 감지, 중력 보상, 그리고 외부 힘-토크 센서 없이 순응 제어를 가능하게 합니다. 스트레인 게이지 기반 토크 센서는 Franka Emika Panda 및 KUKA iiwa와 같은 로봇의 각 조인트에 통합됩니다.
축이나 조인트에 적용되는 회전력(토크)을 측정하는 센서입니다. 협동 로봇에서 조인트 토크 센서는 충돌 감지, 중력 보상, 그리고 외부 힘-토크 센서 없이 순응 제어를 가능하게 합니다. 스트레인 게이지 기반 토크 센서는 Franka Emika Panda 및 KUKA iiwa와 같은 로봇의 각 조인트에 통합됩니다.