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스킬 라이브러리
작업 계획자가 복잡한 목표를 달성하기 위해 구성할 수 있는 재사용 가능한 매개변수화된 로봇 스킬 원시(reach, grasp, pour, insert, open)의 저장소입니다. 스킬은 저수준 제어를 캡슐화하고 매개변수화될 수 있습니다(예: '이 포즈에서 파악' 또는 '가득 찰 때까지 붓기'). 스킬 라이브러리는 로봇이 새로운 능력을 학습함에 따라 점진적으로 증가합니다.
작업 계획자가 복잡한 목표를 달성하기 위해 구성할 수 있는 재사용 가능한 매개변수화된 로봇 스킬 원시(reach, grasp, pour, insert, open)의 저장소입니다. 스킬은 저수준 제어를 캡슐화하고 매개변수화될 수 있습니다(예: '이 포즈에서 파악' 또는 '가득 찰 때까지 붓기'). 스킬 라이브러리는 로봇이 새로운 능력을 학습함에 따라 점진적으로 증가합니다.