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원격 조작 시스템
인간 조작자가 로봇을 원격으로 제어할 수 있게 하는 시스템으로, 일반적으로 마스터 장치(입력), 통신 링크, 슬레이브 로봇(출력)으로 구성됩니다. 원격 조작 시스템은 단순한 조이스틱 제어부터 조작자에게 촉각 피드백을 제공하는 양방향 힘 피드백 시스템까지 다양합니다. 응용 분야로는 수술, 폭발물 처리, 우주 탐사, 로봇 학습을 위한 데이터 수집이 있습니다.
인간 조작자가 로봇을 원격으로 제어할 수 있게 하는 시스템으로, 일반적으로 마스터 장치(입력), 통신 링크, 슬레이브 로봇(출력)으로 구성됩니다. 원격 조작 시스템은 단순한 조이스틱 제어부터 조작자에게 촉각 피드백을 제공하는 양방향 힘 피드백 시스템까지 다양합니다. 응용 분야로는 수술, 폭발물 처리, 우주 탐사, 로봇 학습을 위한 데이터 수집이 있습니다.