지연시간 보상

로봇 제어 루프에서 센싱과 구동 사이의 시간 지연을 고려하는 기법입니다. 지연시간 보상은 제어 동작이 효과를 발휘할 시점의 미래 상태를 예측하여 지연에도 불구하고 안정적인 제어를 가능하게 합니다. 이는 원격조종(네트워크 지연)과 시각 서보 제어(카메라 처리 지연)에서 중요합니다.

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