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기능 안전성
안전 관련 제어 시스템의 올바른 작동에 의존하는 안전의 측면. 로봇공학에서 기능 안전성은 ISO 13849(기계 제어 시스템의 안전)와 IEC 62443(산업 시스템의 사이버보안)에 의해 규제된다. 안전 기능에는 긴급 정지, 속도 및 힘 제한, 안전 등급 모니터링 정지, 보호 정지가 포함된다.
안전 관련 제어 시스템의 올바른 작동에 의존하는 안전의 측면. 로봇공학에서 기능 안전성은 ISO 13849(기계 제어 시스템의 안전)와 IEC 62443(산업 시스템의 사이버보안)에 의해 규제된다. 안전 기능에는 긴급 정지, 속도 및 힘 제한, 안전 등급 모니터링 정지, 보호 정지가 포함된다.