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MLP
다층 퍼셉트론 — 비선형 활성화를 가진 완전 연결 계층으로 구성된 피드포워드 신경망. MLP는 가장 단순한 딥러닝 아키텍처이며 더 큰 모델 내에서 구성 요소로 작용한다. 로봇 학습에서 MLP 헤드는 학습된 표현을 행동 출력으로 매핑하며, 작은 MLP는 저차원 상태 공간에 대한 제어 정책 네트워크로 작용한다.
다층 퍼셉트론 — 비선형 활성화를 가진 완전 연결 계층으로 구성된 피드포워드 신경망. MLP는 가장 단순한 딥러닝 아키텍처이며 더 큰 모델 내에서 구성 요소로 작용한다. 로봇 학습에서 MLP 헤드는 학습된 표현을 행동 출력으로 매핑하며, 작은 MLP는 저차원 상태 공간에 대한 제어 정책 네트워크로 작용한다.