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Transporter Networks
소스(픽) 위치와 타겟(플레이스) 위치 간의 조밀한 픽셀 단위 대응을 예측하여 픽-앤-플레이스 정책을 학습하는 비전 기반 조작 아키텍처입니다. Transporter Networks는 공간 주의를 사용하여 어디서 픽할지 감지하고 교차상관을 사용하여 어디에 플레이스할지 결정합니다. 이들은 샘플 효율이 높고 정밀한 재배열 작업에 효과적입니다.
소스(픽) 위치와 타겟(플레이스) 위치 간의 조밀한 픽셀 단위 대응을 예측하여 픽-앤-플레이스 정책을 학습하는 비전 기반 조작 아키텍처입니다. Transporter Networks는 공간 주의를 사용하여 어디서 픽할지 감지하고 교차상관을 사용하여 어디에 플레이스할지 결정합니다. 이들은 샘플 효율이 높고 정밀한 재배열 작업에 효과적입니다.