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깔때기 제어
추적 오차가 규정된 시간 변화 깔때기(성능 범위) 내에서 진화하도록 보장하는 성능 기반 제어 전략으로, 시스템 모델에 대한 명시적 지식이 필요하지 않다. 깔때기 경계는 시간에 따라 좁혀져 수렴을 보장한다. 깔때기 제어는 최소한의 모델 지식으로 과도 및 정상 상태 성능 보장을 제공한다.
추적 오차가 규정된 시간 변화 깔때기(성능 범위) 내에서 진화하도록 보장하는 성능 기반 제어 전략으로, 시스템 모델에 대한 명시적 지식이 필요하지 않다. 깔때기 경계는 시간에 따라 좁혀져 수렴을 보장한다. 깔때기 제어는 최소한의 모델 지식으로 과도 및 정상 상태 성능 보장을 제공한다.