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YOLO
You Only Look Once — 단일 단계 객체 감지기 계열로, 한 번의 순전파에서 전체 이미지로부터 직접 경계 상자와 클래스 확률을 예측합니다. YOLO 모델(v5, v7, v8, v9)은 추론 속도를 우선시하여 실시간 로봇 인식에 적합합니다. YOLOv8은 NVIDIA Jetson에서 640×640 감지를 100+ FPS로 달성하여 빠른 파지 후보 감지를 가능하게 합니다.
You Only Look Once — 단일 단계 객체 감지기 계열로, 한 번의 순전파에서 전체 이미지로부터 직접 경계 상자와 클래스 확률을 예측합니다. YOLO 모델(v5, v7, v8, v9)은 추론 속도를 우선시하여 실시간 로봇 인식에 적합합니다. YOLOv8은 NVIDIA Jetson에서 640×640 감지를 100+ FPS로 달성하여 빠른 파지 후보 감지를 가능하게 합니다.