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인스턴스 분할
각 개별 객체 인스턴스를 픽셀 수준 마스크로 감지하고 구분하는 비전 작업이다. Mask R-CNN은 고전적인 아키텍처이고, 최신 접근법에는 SOLOv2, CondInst, SAM 기반 방법이 포함된다. 인스턴스 분할은 같은 객체 클래스의 여러 인스턴스를 개별적으로 구분해야 하는 복잡한 장면에서의 로봇 픽앤플레이스에 사용된다.
각 개별 객체 인스턴스를 픽셀 수준 마스크로 감지하고 구분하는 비전 작업이다. Mask R-CNN은 고전적인 아키텍처이고, 최신 접근법에는 SOLOv2, CondInst, SAM 기반 방법이 포함된다. 인스턴스 분할은 같은 객체 클래스의 여러 인스턴스를 개별적으로 구분해야 하는 복잡한 장면에서의 로봇 픽앤플레이스에 사용된다.