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계층 정규화
배치 정규화처럼 배치 전체가 아닌 각 개별 샘플의 특성 차원에 걸쳐 정규화하는 정규화 기법입니다. 계층 정규화는 학습과 추론 중에 동일하게 작동하고 가변 길이 시퀀스를 처리하기 때문에 Transformer 아키텍처의 표준입니다. 거의 모든 VLA 및 제어정책 Transformer 모델에서 사용됩니다.
배치 정규화처럼 배치 전체가 아닌 각 개별 샘플의 특성 차원에 걸쳐 정규화하는 정규화 기법입니다. 계층 정규화는 학습과 추론 중에 동일하게 작동하고 가변 길이 시퀀스를 처리하기 때문에 Transformer 아키텍처의 표준입니다. 거의 모든 VLA 및 제어정책 Transformer 모델에서 사용됩니다.