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촉각 센서
물리적 상호작용 지점(일반적으로 로봇 손가락 끝이나 그리퍼 패드)에서 접촉력, 압력 분포, 또는 표면 질감을 측정하는 센서. 기술로는 저항식(압저항 배열), 정전식, 광학식(GelSight, DIGIT), 기압식(BPS 기반)이 있다. 촉각 감지는 슬립 감지, 손 내 조작, 촉각을 통한 물체 인식을 가능하게 한다.
물리적 상호작용 지점(일반적으로 로봇 손가락 끝이나 그리퍼 패드)에서 접촉력, 압력 분포, 또는 표면 질감을 측정하는 센서. 기술로는 저항식(압저항 배열), 정전식, 광학식(GelSight, DIGIT), 기압식(BPS 기반)이 있다. 촉각 감지는 슬립 감지, 손 내 조작, 촉각을 통한 물체 인식을 가능하게 한다.