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인간 자세 추정
이미지 또는 비디오에서 인간의 신체 키포인트(관절)를 감지하고 위치 파악. 2D 자세 추정은 (x,y) 픽셀 위치를 예측하고, 3D 자세 추정은 3D 공간의 위치를 예측. 로봇공학에서 인간 자세 추정은 HRI(신체 언어로부터 인간의 의도 감지), 사람 주변의 충돌 회피, 신체 모션 캡처를 통한 원격 조작을 가능하게 한다.
이미지 또는 비디오에서 인간의 신체 키포인트(관절)를 감지하고 위치 파악. 2D 자세 추정은 (x,y) 픽셀 위치를 예측하고, 3D 자세 추정은 3D 공간의 위치를 예측. 로봇공학에서 인간 자세 추정은 HRI(신체 언어로부터 인간의 의도 감지), 사람 주변의 충돌 회피, 신체 모션 캡처를 통한 원격 조작을 가능하게 한다.