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I2C 프로토콜
Inter-Integrated Circuit — 두 개의 와이어(SDA 데이터, SCL 클록)를 사용하는 저속 동기식 직렬 통신 프로토콜. I2C는 같은 버스에 최대 128개 주소를 가진 여러 장치를 지원한다. 로봇공학에서 I2C는 저대역폭 센서(온도, 압력, IMU, LCD)를 마이크로컨트롤러에 연결한다. 저속(100kHz–3.4MHz)으로 인해 실시간 모터 제어에는 적합하지 않다.
Inter-Integrated Circuit — 두 개의 와이어(SDA 데이터, SCL 클록)를 사용하는 저속 동기식 직렬 통신 프로토콜. I2C는 같은 버스에 최대 128개 주소를 가진 여러 장치를 지원한다. 로봇공학에서 I2C는 저대역폭 센서(온도, 압력, IMU, LCD)를 마이크로컨트롤러에 연결한다. 저속(100kHz–3.4MHz)으로 인해 실시간 모터 제어에는 적합하지 않다.