RoboCasa

가정용 로봇 조작을 위한 대규모 시뮬레이션 벤치마크로, 현실적인 물체 상호작용을 포함한 수천 개의 절차적으로 생성된 주방 및 가정 환경을 제공합니다. RoboCasa는 다양한 일상 작업에서 범용 조작 제어정책을 평가하도록 설계되었으며 RoboSuite 시뮬레이션 프레임워크 기반으로 구축되었습니다.

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