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정보 행렬
공분산 행렬의 역행렬(정밀도 행렬이라고도 함)로, 추정의 확실성을 나타낸다. 정보형 칼만 필터와 인수 그래프 최적화에서 정보 행렬로 작업하는 것이 희소 시스템에 더 자연스럽다 — 센서 관측은 정보를 추가하고(정보 행렬에 대한 양정치 증분), 시간 전파는 이를 감소시킨다.
공분산 행렬의 역행렬(정밀도 행렬이라고도 함)로, 추정의 확실성을 나타낸다. 정보형 칼만 필터와 인수 그래프 최적화에서 정보 행렬로 작업하는 것이 희소 시스템에 더 자연스럽다 — 센서 관측은 정보를 추가하고(정보 행렬에 대한 양정치 증분), 시간 전파는 이를 감소시킨다.