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불확실성 정량화
로봇 시스템의 예측 또는 결정의 신뢰도를 추정합니다 — 인식론적 불확실성(제한된 데이터로 인한)과 우연적 불확실성(기약 불가능한 무작위성으로 인한)을 구분합니다. 베이지안 신경망, 몬테카를로 드롭아웃, 심층 앙상블, 적합 예측이 불확실성을 정량화합니다. 불확실성 인식 로봇은 신뢰도가 낮을 때 인간의 도움을 요청할 수 있습니다.
로봇 시스템의 예측 또는 결정의 신뢰도를 추정합니다 — 인식론적 불확실성(제한된 데이터로 인한)과 우연적 불확실성(기약 불가능한 무작위성으로 인한)을 구분합니다. 베이지안 신경망, 몬테카를로 드롭아웃, 심층 앙상블, 적합 예측이 불확실성을 정량화합니다. 불확실성 인식 로봇은 신뢰도가 낮을 때 인간의 도움을 요청할 수 있습니다.