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표현 학습
원본 데이터(이미지, 포인트 클라우드, 고유감각)에서 작업 관련 구조를 포착하는 유용한 특성 표현을 학습하는 것. 좋은 표현은 고차원 입력을 정보성 있는 컴팩트 벡터로 압축하여 후속 제어 정책 학습을 용이하게 한다. 자기지도 학습 방법(대조 학습, 마스크된 자동인코더), 사전학습된 비전 모델, 세계 모델 모두 로보틱스를 위한 표현 학습 접근법으로 사용된다.
원본 데이터(이미지, 포인트 클라우드, 고유감각)에서 작업 관련 구조를 포착하는 유용한 특성 표현을 학습하는 것. 좋은 표현은 고차원 입력을 정보성 있는 컴팩트 벡터로 압축하여 후속 제어 정책 학습을 용이하게 한다. 자기지도 학습 방법(대조 학습, 마스크된 자동인코더), 사전학습된 비전 모델, 세계 모델 모두 로보틱스를 위한 표현 학습 접근법으로 사용된다.