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도구 교환기
로봇이 인간의 개입 없이 엔드 이펙터(그리퍼, 도구, 센서)를 자동으로 교체할 수 있게 하는 기계적 인터페이스입니다. 도구 교환기는 일반적으로 공압, 기계식 또는 전자기식 잠금 장치를 사용하며 공압, 전기 및 통신을 위한 통과 연결을 제공합니다. 단일 로봇이 다양한 도구가 필요한 여러 작업을 처리할 수 있게 합니다.
로봇이 인간의 개입 없이 엔드 이펙터(그리퍼, 도구, 센서)를 자동으로 교체할 수 있게 하는 기계적 인터페이스입니다. 도구 교환기는 일반적으로 공압, 기계식 또는 전자기식 잠금 장치를 사용하며 공압, 전기 및 통신을 위한 통과 연결을 제공합니다. 단일 로봇이 다양한 도구가 필요한 여러 작업을 처리할 수 있게 합니다.