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뮤-합성
구조화된 특이값 μ를 최소화하여 구조화된 불확실성(매개변수 변동, 모델링되지 않은 동역학)에 대한 견고성 보장을 제공하면서 성능을 유지하는 견고한 제어 설계 방법입니다. D-K 반복이 표준 알고리즘입니다. 뮤-합성은 부품 공차와 페이로드 변동이 구조화된 불확실성을 만드는 정밀 로봇 제어에 사용됩니다.
구조화된 특이값 μ를 최소화하여 구조화된 불확실성(매개변수 변동, 모델링되지 않은 동역학)에 대한 견고성 보장을 제공하면서 성능을 유지하는 견고한 제어 설계 방법입니다. D-K 반복이 표준 알고리즘입니다. 뮤-합성은 부품 공차와 페이로드 변동이 구조화된 불확실성을 만드는 정밀 로봇 제어에 사용됩니다.