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조작
조작은 물체와의 목적 있는 물리적 상호작용 — 집기, 놓기, 조립, 접기, 삽입, 붓기 등의 작업을 의미함. 로봇 조작은 구체화된 AI의 가장 활발한 연구 분야 중 하나임. 식기세척기 로딩이나 패키지 열기 같은 간단한 일상 작업도 풍부한 지각, 정밀한 운동 제어, 견고한 파악 계획이 필요하기 때문임. 조작의 난이도는 고정된 설정에서 알려진 물체를 이용한 단순 집기-놓기에서부터 접촉이 풍부한 조립, 비정형 장면에서 미지의 물체를 이용한 완전한 손가락 재배치까지 확장됨. RCSV의 데이터 서비스는 학습 및 평가를 위한 조작 시연 수집을 전문으로 함. 실제 사례 보기: Robotics Academy →