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중력 파지
능동적인 그리퍼 힘이 아닌 중력에 의존하여 접촉을 유지하는 파지 — 로봇 팔이나 판을 물체 아래에 놓고 무게에 의존하여 위치를 유지하는 방식이다. 중력 파지는 집기 파지가 어려운 크고 평평한 물체(책, 쟁반)에 사용된다. 물체 아래로 미끄러지도록 하기 위해 신중한 접근 경로 계획이 필요하다.
능동적인 그리퍼 힘이 아닌 중력에 의존하여 접촉을 유지하는 파지 — 로봇 팔이나 판을 물체 아래에 놓고 무게에 의존하여 위치를 유지하는 방식이다. 중력 파지는 집기 파지가 어려운 크고 평평한 물체(책, 쟁반)에 사용된다. 물체 아래로 미끄러지도록 하기 위해 신중한 접근 경로 계획이 필요하다.