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어안 카메라
극도로 광각 렌즈(시야각 > 180°)를 가진 카메라로, 심하게 왜곡된 이미지를 생성함. 어안 카메라는 로봇에서 단일 카메라로부터의 광범위 커버리지를 위해 사용됨 — AMR 네비게이션, 검사, 인간-로봇 상호작용 모니터링. 등거리 투영 모델은 전문화된 캘리브레이션 도구(Kalibr, OpenCV fisheye)로 캘리브레이션됨.
극도로 광각 렌즈(시야각 > 180°)를 가진 카메라로, 심하게 왜곡된 이미지를 생성함. 어안 카메라는 로봇에서 단일 카메라로부터의 광범위 커버리지를 위해 사용됨 — AMR 네비게이션, 검사, 인간-로봇 상호작용 모니터링. 등거리 투영 모델은 전문화된 캘리브레이션 도구(Kalibr, OpenCV fisheye)로 캘리브레이션됨.