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밀집 광학 흐름

Vision

연속 프레임 간 픽셀별 속도 벡터를 계산하여 각 픽셀의 이동을 설명합니다. 고전적 방법(Horn-Schunck, TV-L1)은 에너지 함수를 최소화하고, 심층 학습 방법(RAFT, FlowFormer)은 최첨단 성능을 달성합니다. 밀집 광학 흐름은 로봇공학에서 동작 분할, 행동 인식, 변형 가능한 물체 추적에 사용됩니다.

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