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선형 액추에이터
회전이 아닌 직선 방향의 운동을 생성하는 액추에이터입니다. 일반적인 구현에는 볼 스크류, 리드 스크류, 벨트 드라이브, 공압 실린더, 음성 코일 타입 등이 있습니다. 선형 액추에이터는 프리즘 조인트, 그리퍼, 데카르트 갠트리 로봇에 사용됩니다. 스트로크 길이, 힘, 속도, 반복성이 주요 사양입니다.
회전이 아닌 직선 방향의 운동을 생성하는 액추에이터입니다. 일반적인 구현에는 볼 스크류, 리드 스크류, 벨트 드라이브, 공압 실린더, 음성 코일 타입 등이 있습니다. 선형 액추에이터는 프리즘 조인트, 그리퍼, 데카르트 갠트리 로봇에 사용됩니다. 스트로크 길이, 힘, 속도, 반복성이 주요 사양입니다.