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밀기 복구
다리 로봇이 외부 충격력(밀기)을 받은 후 균형을 유지하는 능력입니다. 밀기 복구 전략에는 발목 전략(발목의 토크, 작은 밀기의 경우), 엉덩이 전략(몸통 기울임) 및 스텝 전략(교정 스텝 수행)이 포함됩니다. 로봇의 밀기 복구 능력은 균형 제어기 견고성의 표준 벤치마크입니다.
다리 로봇이 외부 충격력(밀기)을 받은 후 균형을 유지하는 능력입니다. 밀기 복구 전략에는 발목 전략(발목의 토크, 작은 밀기의 경우), 엉덩이 전략(몸통 기울임) 및 스텝 전략(교정 스텝 수행)이 포함됩니다. 로봇의 밀기 복구 능력은 균형 제어기 견고성의 표준 벤치마크입니다.