Glossary(으)로 돌아가기
키포인트 검출
이미지에서 객체 또는 로봇 부품의 의미론적으로 의미 있는 점을 검출합니다. 조작에서 키포인트는 파지점, 삽입점, 또는 객체 구성을 정의합니다. 밀집 객체 키포인트(Transporter Networks 같은)는 소스 및 목표 키포인트 위치를 검출하여 정밀한 픽-앤-플레이스를 가능하게 합니다. 키포인트 기반 상태 표현은 컴팩트하고 기하학적으로 의미 있습니다.
이미지에서 객체 또는 로봇 부품의 의미론적으로 의미 있는 점을 검출합니다. 조작에서 키포인트는 파지점, 삽입점, 또는 객체 구성을 정의합니다. 밀집 객체 키포인트(Transporter Networks 같은)는 소스 및 목표 키포인트 위치를 검출하여 정밀한 픽-앤-플레이스를 가능하게 합니다. 키포인트 기반 상태 표현은 컴팩트하고 기하학적으로 의미 있습니다.