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핸드-아이 캘리브레이션
카메라와 로봇의 엔드 이펙터 사이의 강체 변환(아이-인-핸드) 또는 카메라와 로봇 베이스 사이의 강체 변환(아이-투-핸드)을 결정합니다. 핸드-아이 캘리브레이션은 (로봇 자세, 알려진 패턴의 카메라 관찰) 쌍을 여러 개 수집하고 AX=XB(아이-인-핸드) 또는 AX=ZB(아이-투-핸드) 행렬 방정식을 풀어서 해결됩니다.
카메라와 로봇의 엔드 이펙터 사이의 강체 변환(아이-인-핸드) 또는 카메라와 로봇 베이스 사이의 강체 변환(아이-투-핸드)을 결정합니다. 핸드-아이 캘리브레이션은 (로봇 자세, 알려진 패턴의 카메라 관찰) 쌍을 여러 개 수집하고 AX=XB(아이-인-핸드) 또는 AX=ZB(아이-투-핸드) 행렬 방정식을 풀어서 해결됩니다.