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GelSight
반사 막으로 코팅된 부드러운 탄성체 패드를 사용하는 비전 기반 촉각 센서입니다. 패드가 물체와 접촉할 때, 내장된 카메라는 제어된 조명 하에서 막의 변형을 캡처하여 접촉 표면의 고해상도 기하학(깊이 맵)과 힘 추정을 생성합니다. GelSight 센서는 정밀한 조작과 텍스처 인식을 가능하게 합니다.
반사 막으로 코팅된 부드러운 탄성체 패드를 사용하는 비전 기반 촉각 센서입니다. 패드가 물체와 접촉할 때, 내장된 카메라는 제어된 조명 하에서 막의 변형을 캡처하여 접촉 표면의 고해상도 기하학(깊이 맵)과 힘 추정을 생성합니다. GelSight 센서는 정밀한 조작과 텍스처 인식을 가능하게 합니다.