Glossary(으)로 돌아가기
엔코더
회전축의 각도 위치 또는 속도를 측정하는 센서. 증분 엔코더는 회전에 비례하는 펄스 열을 출력하고, 절대 엔코더는 전원 켜짐 시 정확한 각도를 보고한다. 엔코더는 폐루프 모터 제어와 관절 위치 감지의 기초이다. 해상도는 회전당 카운트(CPR) 또는 비트로 지정되며, 고급 로봇 암은 17–20비트 절대 엔코더를 사용한다.
회전축의 각도 위치 또는 속도를 측정하는 센서. 증분 엔코더는 회전에 비례하는 펄스 열을 출력하고, 절대 엔코더는 전원 켜짐 시 정확한 각도를 보고한다. 엔코더는 폐루프 모터 제어와 관절 위치 감지의 기초이다. 해상도는 회전당 카운트(CPR) 또는 비트로 지정되며, 고급 로봇 암은 17–20비트 절대 엔코더를 사용한다.