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물리 엔진
시뮬레이터에서 강체 동역학, 충돌 감지, 접촉 해결을 계산하는 핵심 수치 엔진. 서로 다른 물리 엔진은 속도, 정확성, 안정성 간의 서로 다른 트레이드오프를 만듭니다. MuJoCo는 볼록 솔버를 사용하고, PhysX는 PGS 솔버를 사용하며, Bullet은 둘 다 지원합니다. 물리 엔진의 선택은 시뮬레이션-현실 이전의 충실도에 상당한 영향을 미칩니다.
시뮬레이터에서 강체 동역학, 충돌 감지, 접촉 해결을 계산하는 핵심 수치 엔진. 서로 다른 물리 엔진은 속도, 정확성, 안정성 간의 서로 다른 트레이드오프를 만듭니다. MuJoCo는 볼록 솔버를 사용하고, PhysX는 PGS 솔버를 사용하며, Bullet은 둘 다 지원합니다. 물리 엔진의 선택은 시뮬레이션-현실 이전의 충실도에 상당한 영향을 미칩니다.