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변형 가능 물체 조작
가해진 힘에 따라 형태가 변하는 물체(천, 로프, 식품, 가방, 부드러운 장난감)를 조작하는 것. 변형 가능 물체는 대부분의 파지 계획 및 동작 계획 알고리즘의 기반이 되는 강체 가정을 위반합니다. 시뮬레이션 기반 접근법(FEM 또는 위치 기반 동역학 사용)과 학습 기반 방법이 두 가지 주요 연구 방향입니다.
가해진 힘에 따라 형태가 변하는 물체(천, 로프, 식품, 가방, 부드러운 장난감)를 조작하는 것. 변형 가능 물체는 대부분의 파지 계획 및 동작 계획 알고리즘의 기반이 되는 강체 가정을 위반합니다. 시뮬레이션 기반 접근법(FEM 또는 위치 기반 동역학 사용)과 학습 기반 방법이 두 가지 주요 연구 방향입니다.