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공동 학습
로봇공학에서 공동 학습은 여러 로봇 구현, 작업 또는 환경에서 동시에 수집한 데이터로 단일 제어정책을 학습하는 것을 의미합니다. 가설은 다양한 데이터 소스가 제어정책에 새로운 설정으로 더 잘 전이되는 견고한 시각 및 행동 표현을 가르친다는 것입니다. Open X-Embodiment 데이터셋은 22개 이상의 로봇 유형에 걸친 공동 학습을 가능하게 하기 위해 특별히 조립되었습니다. RT-2 및 OpenVLA와 같은 대규모 기초 모델은 로봇 시연 데이터와 함께 인터넷 규모의 비전-언어 데이터로 공동 학습하여 일반화를 부스트스트랩합니다. 실제로 보기: 우리의 데이터 수집 서비스 →